直流電機是將直流電轉換成機械能的電動機。由于其良好的調速性能，它被廣泛用于動力阻力。直流電動機根據勵磁方式分為永磁體，過勵磁和自勵磁。自勵磁分為三種：并聯勵磁，串聯勵磁和再勵磁。

當直流電源通過電刷為電樞繞組供電時，電樞表面的N極下部導體可以使電流沿相同方向流動。根據左手定則，導體將受到逆時針力矩的作用。電樞表面S是下部。導體也沿相同方向流過電流，并且導體還將根據左手法則承受逆時針力矩。因此，整個電樞繞組，即轉子，將逆時針旋轉，并且輸入的直流電被轉換為在轉子軸上輸出的機械能。它由定子和轉子組成，定子：底座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇。

由于電動機電樞電路的電阻和電感較小，并且旋轉體具有一定的機械慣性，因此，在電動機通電時，起動期間開始時的電樞轉速和對應的反電動勢較小，而且啟動電流很大。高達額定電流的15至20倍。該電流會導致電網干擾，對設備的機械沖擊以及換向器中的火花。因此，直接關閉啟動僅適用于功率不超過4 kW（啟動電流為額定電流的6至8倍）的電動機[2]。

為了限制啟動電流，通常在電樞電路中插入專門設計的可變電阻器。原理圖如圖1所示。在啟動過程中，隨著速度的提高，分段電阻逐步短路，因此啟動電流被限制為一定的允許值。這種類型的

直流電動機的工作原理

這種啟動方法稱為串電阻啟動，它非常簡單，設備輕巧，并且廣泛用于各種中小型直流電動機。但是，由于起動時能耗高，因此不適用于頻繁起動的電動機以及大中型直流電動機。但是，對于一些特殊的需求，例如經常啟動城市有軌電車，為了簡化設備，減輕重量，易于操作和維護，通常采用串聯電阻啟動的方法。

對于大容量的直流電動機，通常使用降壓啟動。即，電動機電樞由單獨的可調電壓直流電源供電，并且對電源電壓的控制既可以平穩地啟動電動機，又可以實現速度調節。這種供電設備的方法比較復雜。