直流電機是將直流電轉換成機械能的電動機。由于其良好的調速性能,它被廣泛用于動力阻力。直流電動機根據勵磁方式分為永磁體,過勵磁和自勵磁。自勵磁分為三種:并聯勵磁,串聯勵磁和再勵磁。
當直流電源通過電刷為電樞繞組供電時,電樞表面的N極下部導體可以使電流沿相同方向流動。根據左手定則,導體將受到逆時針力矩的作用。電樞表面S是下部。導體也沿相同方向流過電流,并且導體還將根據左手法則承受逆時針力矩。因此,整個電樞繞組,即轉子,將逆時針旋轉,并且輸入的直流電被轉換為在轉子軸上輸出的機械能。它由定子和轉子組成,定子:底座,主磁極,換向極,電刷裝置等;轉子(電樞):電樞鐵芯,電樞繞組,換向器,軸和風扇。
由于電動機電樞電路的電阻和電感較小,并且旋轉體具有一定的機械慣性,因此,在電動機通電時,起動期間開始時的電樞轉速和對應的反電動勢較小,而且啟動電流很大。高達額定電流的15至20倍。該電流會導致電網干擾,對設備的機械沖擊以及換向器中的火花。因此,直接關閉啟動僅適用于功率不超過4 kW(啟動電流為額定電流的6至8倍)的電動機[2]。
為了限制啟動電流,通常在電樞電路中插入專門設計的可變電阻器。原理圖如圖1所示。在啟動過程中,隨著速度的提高,分段電阻逐步短路,因此啟動電流被限制為一定的允許值。這種類型的
直流電動機的工作原理
這種啟動方法稱為串電阻啟動,它非常簡單,設備輕巧,并且廣泛用于各種中小型直流電動機。但是,由于起動時能耗高,因此不適用于頻繁起動的電動機以及大中型直流電動機。但是,對于一些特殊的需求,例如經常啟動城市有軌電車,為了簡化設備,減輕重量,易于操作和維護,通常采用串聯電阻啟動的方法。
對于大容量的直流電動機,通常使用降壓啟動。即,電動機電樞由單獨的可調電壓直流電源供電,并且對電源電壓的控制既可以平穩地啟動電動機,又可以實現速度調節。這種供電設備的方法比較復雜。
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